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輪蟲因它有初生體腔,新的分類系統把它歸入原腔動物門(Aschelminthes)。常見的有旋輪屬(philodina)、豬吻輪(Dicraniphorus)、腔輪屬(Lecane)和水輪屬(Epiphanes)等。輪蟲形體微小,長約0.04-2毫米,多數不超過0.5毫米。它們分布廣,多數自由生活,有寄生的,有個體也有群體。